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Comment utiliser correctement les projections Proj4Leaflet ?


Je charge des couches de données à partir d'un serveur WMS dans une carte Leaflet et je dois donner à l'utilisateur un choix de projections. Pour les requêtes du serveur WMS, j'ai juste besoin de changer le paramètre CRS en une chaîne différente (le serveur prend définitivement en charge la projection que j'utilise). Cependant, lorsque vous essayez de modifier la projection du Leafletcarteobjet (par modification, je veux dire supprimer puis réinitialiser avec la nouvelle projection), la carte ne semble pas se mettre à jour correctement, laissant les niveaux de zoom et l'emplacement complètement désynchronisés avec les couches WMS.

J'utilise Proj4Leaflet et je me concentre actuellement sur la projection EPSG:27700 (British National Grid). Le code que j'utilise actuellement est :

context.EPSG27700 = new L.Proj.CRS( 'EPSG:27700', '+proj=tmerc +lat_0=49 +lon_0=-2 +k=0.9996012717 +x_0=400000 +y_0=-100000' + '+ellps= aéré ​​+datum=OSGB36 +units=m +no_defs', { résolutions : [2800, 1400, 700, 350, 175, 84, 42, 21, 11,2, 5,6, 2,8, 1,4, 0,7, 0,35, 0,14, 0,07], });

Quand je metsEPSG27700en tant que propriété CRS de la carte, je dois effectuer un zoom arrière pour voir la couche WMS et l'origine s'éloigne des coordonnées que j'ai définies à l'aide de la brochuresetViewméthode.

Comment puis-je utiliser des projections personnalisées comme celles-ci, et est-ce que quelqu'un connaît des exemples de travail pour cette projection particulière ?


Vous devez définir la transformation affine pour transformer la carte avec les coordonnées d'origine de la tuile de la couche (coin supérieur gauche).

context.EPSG27700 = new L.Proj.CRS( 'EPSG:27700', '+proj=tmerc +lat_0=49 +lon_0=-2 +k=0.9996012717 +x_0=400000 +y_0=-100000' + '+ellps= airy +datum=OSGB36 +units=m +no_defs', { transformation: new L.Transformation(1, XOrigin, -1, YOrigin), // remplace XOrigin & YOrigin par vos coordonnées résolutions : [2800, 1400, 700, 350 , 175, 84, 42, 21, 11,2, 5,6, 2,8, 1,4, 0,7, 0,35, 0,14, 0,07], });

Comment utiliser correctement les projections Proj4Leaflet ? - Systèmes d'information géographique

Affichage de la carte de décembre : Joyeux anniversaire, Indiana

Hannah Hilleson, étudiante-assistante au Geospatial Center & Map Collection, a créé cette carte montrant des personnes célèbres nées dans l'Indiana. La carte commémore "l'anniversaire" de l'Indiana (admission à l'Union) en décembre 1816. La carte révèle les lieux de naissance de Hoosiers célèbres dans de nombreux domaines de la vie publique. Cette carte marque le dernier projet d'Hannah pour le GCMC en raison de l'obtention de son diplôme en décembre. Hannah travaille au GCMC depuis l'automne 2002.

La « carte du mois » de décembre est la carte de l'édition du soixantième anniversaire de Pearl Harbor par National Geographic.

Visitez le GCMC au deuxième étage de la bibliothèque Bracken pour voir ces expositions et bien d'autres.

Jeux de bowl de football universitaire sur la carte

Aller au bowling: Jeux de bowl de football universitaire sur la carte

La saison de bowl de football universitaire a débuté cette semaine avec le Poinsettia Bowl à San Diego, Californie, le 19 décembre. Une carte montrant les emplacements des 32 principaux jeux de bowl est exposée dans la fenêtre du Geospatial Center & Map Collection le deuxième étage de la bibliothèque de Bracken.

La plupart des jeux de boules sont situés dans la partie sud des États-Unis, mais Toronto, Detroit et Boise sont également des sites pour les jeux. La Floride accueille cinq bowls, tandis que la Californie, le Texas et la Louisiane en accueillent quatre. Le match du championnat national aura lieu à Glendale, en Arizona, le 8 janvier.

Visitez le GCMC pour voir cette carte et d'autres affichages de carte pendant les vacances. Veuillez contacter le Centre pour toute question concernant cette carte ou toute autre information.


Contenu

Origines Modifier

En 2013 [mise à jour], les cultures Yangshao et Hongshan fournissent les premières preuves connues de l'utilisation du feng shui. Jusqu'à l'invention de la boussole magnétique, le feng shui s'appuyait sur l'astronomie pour trouver des corrélations entre les humains et l'univers. [6] En 4000 avant JC, les portes des habitations Banpo alignées avec l'astérisme Yingshi juste après le solstice d'hiver - cela a placé les maisons pour le gain solaire. [7] Pendant l'ère Zhou, Yingshi était connu comme Ding et utilisé pour indiquer le moment approprié pour construire une capitale, selon le Shijing. Le site tardif de Yangshao à Dadiwan (vers 3500-3000 av. J.-C.) comprend un bâtiment semblable à un palais (F901) au centre. Le bâtiment fait face au sud et borde une grande place. Il se dresse sur un axe nord-sud avec un autre bâtiment qui abritait apparemment des activités communales. Les communautés régionales peuvent avoir utilisé le complexe. [8]

Une tombe à Puyang (vers 4000 av. J.-C.) qui contient des mosaïques - en fait une carte des étoiles chinoise des astérismes du Dragon et du Tigre et Beidou (la Grande Ourse, la Louche ou le Boisseau) - est orientée selon un axe nord-sud. [9] La présence de formes rondes et carrées dans la tombe de Puyang, dans les centres cérémoniels de Hongshan et à la fin de la colonie de Longshan à Lutaigang, [10] suggère que gaitian la cosmographie (cercle du ciel, carré de la terre) existait dans la société chinoise bien avant son apparition dans le Zhoubi Suanjing. [11]

Une cosmographie qui présente une ressemblance frappante avec les dispositifs et formules modernes du feng shui apparaît sur un morceau de jade déterré à Hanshan et daté d'environ 3000 av. L'archéologue Li Xueqin lie la conception au lire astrolabe, zhinan zhen, et luopan. [12]

En commençant par les structures palatiales d'Erlitou, [13] toutes les capitales de la Chine ont suivi les règles du feng shui pour leur conception et leur disposition. Pendant l'ère Zhou, le Kaogong-ji (chinois : 考工記 « Manual of Crafts ») a codifié ces règles. Le manuel du menuisier Lu ban jing ( 魯班經 "Manuscrit de Lu ban") des règles codifiées pour les constructeurs. Les tombes et les tombeaux suivaient également les règles du feng shui, de Puyang à Mawangdui et au-delà. Dès les premiers enregistrements, les structures des tombes et des habitations semblent avoir suivi les mêmes règles. [ citation requise ]

Instruments anciens et techniques Modifier

L'histoire du feng shui couvre plus de 3 500 ans [14] avant l'invention du compas magnétique. Il trouve son origine dans l'astronomie chinoise. [15] Certaines techniques actuelles peuvent être attribuées à la Chine néolithique, [16] tandis que d'autres ont été ajoutées plus tard (notamment la dynastie Han, les Tang, les Song et les Ming). [17]

L'histoire astronomique du feng shui est évidente dans le développement d'instruments et de techniques. Selon le Zhouli, l'instrument feng shui original peut avoir été un gnomon. Les Chinois ont utilisé des étoiles circumpolaires pour déterminer l'axe nord-sud des colonies. Cette technique explique pourquoi les palais Shang de Xiaotun se situent à 10° à l'est du nord. Dans certains cas, comme l'a observé Paul Wheatley, ils ont coupé l'angle entre les directions du soleil levant et couchant pour trouver le nord. [18] Cette technique a fourni les alignements plus précis des murs Shang à Yanshi et Zhengzhou. Les rituels d'utilisation d'un instrument feng shui nécessitaient qu'un devin examine les phénomènes célestes actuels pour régler l'appareil et ajuster leur position par rapport à l'appareil. [19]

Les plus anciens exemples d'instruments utilisés pour le feng shui sont lire les astrolabes, également appelés Shi. Ceux-ci se composent d'un panneau laqué à deux faces avec des lignes de visée astronomiques. Les premiers exemples d'astrolabes liuren ont été découverts dans des tombes datant de 278 av. Avec la divination pour Da Liu Ren [20], les planches étaient couramment utilisées pour tracer le mouvement de Taiyi à travers les neuf palais. [21] Les inscriptions sur un lire/shi et les premiers compas magnétiques sont pratiquement identiques. [22]

La boussole magnétique a été inventée pour le feng shui et est utilisée depuis son invention. [23] L'instrumentation traditionnelle du feng shui se compose du Luopan ou de la première cuillère orientée vers le sud ( 指南針 zhinan zhen) - bien qu'une boussole conventionnelle puisse suffire si l'on comprenait les différences. Une règle feng shui (une invention ultérieure) peut également être utilisée. [ citation requise ]

Définition et classification Modifier

L'objectif du feng shui tel qu'il est pratiqué aujourd'hui est de situer l'environnement construit par l'homme sur des endroits avec de bonnes qi, une forme imaginaire d'« énergie ». Le « spot parfait » est un lieu et un axe dans le temps. [24] [25]

Le Feng shui est classé comme une pseudoscience car il présente un certain nombre d'aspects pseudo-scientifiques classiques tels que des affirmations sur le fonctionnement du monde qui ne se prêtent pas à des tests avec la méthode scientifique. [2] [26] [ éclaircissements nécessaires ]

Qi (ch'i) Éditer

Qi ( 气 , prononcé « chee » en anglais) est une force de vie mobile positive ou négative qui joue un rôle essentiel dans le feng shui. [28]

Le Livre d'enterrement dit que l'enterrement profite de " qi". Wu Yuanyin [29] (dynastie Qing) a dit que qi était "congelé qi", qui est l'état de qi qui engendre la vie. L'objectif du feng shui est de tirer parti des qi par un emplacement approprié des tombes et des structures. [25] Certaines personnes ont détruit les cimetières de leurs ennemis pour affaiblir leur qi. [30] [31] [32] [33] [34]

Polarité Modifier

La polarité est exprimée dans le feng shui comme yin et yang théorie. Polarité exprimée à travers yin et yang est similaire à un dipôle magnétique. C'est-à-dire qu'il est composé de deux parties : l'une créant un effort et l'autre recevant l'effort. Yang agir et yin recevoir pourrait être considéré comme une compréhension précoce de la chiralité. Le développement de cette théorie et de son corollaire, la théorie des cinq phases (théorie des cinq éléments), ont également été liés aux observations astronomiques des taches solaires. [35]

Les cinq éléments ou forces (wu xing) – qui, selon les Chinois, sont le métal, la terre, le feu, l'eau et le bois – sont mentionnés pour la première fois dans la littérature chinoise dans un chapitre du classique Livre d'histoire. Ils jouent un rôle très important dans la pensée chinoise : les « éléments » ne désignent généralement pas tant les substances réelles que les forces essentielles à la vie humaine. [36] La Terre est un tampon, ou un équilibre atteint lorsque les polarités s'annulent. [ citation requise ] Alors que l'objectif de la médecine chinoise est d'équilibrer le yin et le yang dans le corps, l'objectif du feng shui a été décrit comme l'alignement d'une ville, d'un site, d'un bâtiment ou d'un objet avec des champs de force yin-yang. [37]

Bagua (huit trigrammes) Modifier

Huit diagrammes appelés bagua (ou alors pa kua) occupent une place importante dans le feng shui, et les deux sont antérieurs à leurs mentions dans le Yijing (ou alors Je Ching). [38] Le Graphique Lo (rivière) (Luoshu) a été développé en premier [39] et est parfois associé à Plus tard le ciel disposition du bagua. Ceci et le Carte du fleuve Jaune (Hetu, parfois associé à la Ciel plus tôt bagua) sont liés aux événements astronomiques du sixième millénaire avant JC, et au Calendrier des Tortues de l'époque de Yao. [40] Le Calendrier Tortue de Yao (trouvé dans le Yaodienne partie de la Shangshu ou alors Livre de documents) date de 2300 avant JC, plus ou moins 250 ans. [41]

Dans Yaodienne, les directions cardinales sont déterminées par les étoiles marqueurs des méga-constellations connues sous le nom des Quatre Animaux Célestes : [41]

  • Est : Le Dragon d'Azur (équinoxe de printemps)—Niao (Oiseau 鳥 ), α Scorpionis
  • Sud : L'Oiseau Vermillon (Solstice d'été)—Huo (Feu 火 ), α Hydrae
  • Ouest : Le Tigre Blanc (équinoxe d'automne)—Mǎo (Cheveux 毛 ), η Tauri (les Pléiades)
  • Nord : La Tortue Noire (Solstice d'hiver)— (Vide, Vide 虛 ), α Aquarii, β Aquarii

Les diagrammes sont également liés aux sifang (quatre directions) méthode de divination utilisée pendant la dynastie Shang. [42] Le sifang est cependant beaucoup plus ancien. Il était utilisé à Niuheliang et figurait en bonne place dans l'astronomie de la culture Hongshan. Et c'est cette région de la Chine qui est liée à l'Empereur Jaune (Huangdi) qui aurait inventé la cuillère pointée vers le sud (voir boussole). [43]

Le feng shui traditionnel est un système ancien basé sur l'observation du temps céleste et de l'espace terrestre. La littérature de la Chine ancienne, ainsi que des preuves archéologiques, donnent une idée des origines et de la nature des techniques originales du feng shui. [ citation requise ]

Branche de formulaire Modifier

La branche de la forme est la branche la plus ancienne du feng shui. Qing Wuzi de la dynastie Han le décrit dans le "Livre du tombeau" [44] et Guo Pu de la dynastie Jin poursuit avec une description plus complète dans Le livre de l'enterrement. [ citation requise ]

La branche Forme était à l'origine concernée par l'emplacement et l'orientation des tombes (Yin House feng shui), ce qui était d'une grande importance. [24] La branche a ensuite progressé vers la prise en compte des habitations et autres bâtiments (Yang House feng shui).

La "forme" dans la branche Forme fait référence à la forme de l'environnement, comme les montagnes, les rivières, les plateaux, les bâtiments et l'environnement général. Il considère les cinq animaux célestes (phénix, dragon vert, tigre blanc, tortue noire et serpent jaune), le concept yin-yang et les cinq éléments traditionnels (Wu Xing : bois, feu, terre, métal et eau). [ citation requise ]

La branche Forme analyse la forme de la terre et le flux du vent et de l'eau pour trouver un endroit avec un qi idéal. [45] Il prend également en compte le moment des événements importants tels que la naissance du résident et la construction de la structure.

Branche de la boussole Modifier

La branche Compass est une collection de techniques feng shui plus récentes basées sur les huit directions cardinales, dont chacune aurait un qi unique. Il utilise le Luopan, un disque marqué de formules en anneaux concentriques autour d'un compas magnétique. [46] [47] [48]

La branche de la boussole comprend des techniques telles que Flying Star et Eight Mansions. [ citation requise ]

Transmission des techniques traditionnelles du feng shui Modifier

Outre les livres écrits à travers l'histoire par les maîtres et les étudiants du feng shui, il existe également une forte histoire orale. Dans de nombreux cas, les maîtres n'ont transmis leurs techniques qu'à des étudiants sélectionnés ou à des proches. [49]

Utilisation actuelle des succursales traditionnelles Modifier

Il n'y a pas d'accord contemporain que l'une des branches traditionnelles est la plus correcte. Par conséquent, les praticiens modernes du feng shui puisent généralement dans plusieurs branches dans leurs propres pratiques. [ citation requise ]

Les formes plus récentes du feng shui simplifient les principes issus des branches traditionnelles et se concentrent principalement sur l'utilisation du bagua. [ citation requise ]

Méthode des aspirations Modifier

Le style du feng shui aux huit aspirations de vie est un système simple qui coordonne chacune des huit directions cardinales avec une aspiration ou une station de vie spécifique telle que la famille, la richesse, la renommée, etc., qui proviennent du gouvernement Bagua des huit aspirations. Life Aspirations n'est pas autrement un système géomantique. [ citation requise ]

Ti Li (branche de formulaire) Modifier

Méthodes populaires de « formes » Xingshi Pai ( 形勢派 ) Modifier

    Pai, 巒頭派 , Pinyin : luán tóu pài, (analyse environnementale sans utiliser de boussole) Pai, 形象派 ou 形像派 , Pinyin : xíng xiàng pài, (Formes d'imagerie)
  • Xingfa Pai, 形法派 , Pinyin : xíng fǎ pài

Liiqi Pai (branche de la boussole) Modifier

Méthodes populaires Liiqi Pai ( 理气派 ) « Boussole » Modifier

Méthode San Yuan, 三元派 (pinyin : sān yuán pài)

    , 龍門八法 (Pinyin: lóng mén bā fǎ) , 玄空 (méthodes du temps et de l'espace) 玄空飛星 (Méthodes du temps et des directions des étoiles volantes) , 玄空大卦 ("Décret secret" ou relations 64 gua) ,玄空秘旨 (Décret Secret de l'Espace Mystérieux) , 玄空六法 (Six Techniques de l'Espace Mystérieux)
  • Zi Bai Jue, 紫白訣 (Parchemin violet blanc)

Méthode San He, 三合派 (analyse environnementale à l'aide d'une boussole)

    , 陰宅風水 (Feng Shui pour les défunts) , 四柱命理 (une forme d'hémérologie) , 紫微斗數 (Astrologie de l'étoile violette) , 易經 (Livre des mutations) , 奇門遁甲 (Techniques d'évasion de porte mystérieuse) , 大六壬(Divination : Big Six Heavenly Yang Water Qi) , (Divination : méthode de calcul magique Tai Yi) , 擇日 (Sélection de dates et d'heures propices pour des événements importants) , 掌相學 (Destiny lecture par la paume de la main) ,面相學 (Lecture du destin par la lecture du visage) (Constellations) , 五行 (relation des cinq phases ou wuxing) (Méthodes occidentalisées ou modernes non basées sur les enseignements classiques) , (Méthodes Feng Shui New Age qui préconisent la substitution par des objets symboliques (spirituels, représentation appropriée de cinq éléments) si l'environnement naturel ou l'objet/s n'est/sont pas disponible ou viable) ( Parfois prononcé : Von Shway ) La pratique de fusionner la frappe avec des meubles apaisants pour promouvoir la paix et la prospérité
  • Les écologistes du paysage trouvent souvent le feng shui traditionnel une étude intéressante. [50] Dans de nombreux cas, les seules parcelles restantes de vieille forêt en Asie sont des "bois feng shui", [51] associés au patrimoine culturel, à la continuité historique et à la préservation de diverses espèces de flore et de faune. [52] Certains chercheurs interprètent la présence de ces bois comme des indicateurs que les « maisons saines », [53] la durabilité [54] et les composantes environnementales de ancien le feng shui ne doit pas être facilement rejeté. [55][52]
  • Scientifiques de l'environnement et architectes paysagistes ont fait des recherches sur le feng shui traditionnel et ses méthodologies.[56][57][58]
  • Architectes étudiez le feng shui comme une tradition architecturale ancienne et uniquement asiatique. [59][60][61][62]
  • Géographes ont analysé les techniques et les méthodes pour aider à localiser les sites historiques à Victoria, en Colombie-Britannique, au Canada, [63] et les sites archéologiques dans le sud-ouest américain, concluant que les anciens Amérindiens ont également pris en compte l'astronomie et les caractéristiques du paysage. [64]

Feng shui traditionnel Modifier

Le feng shui traditionnel s'appuie sur la boussole pour donner des lectures précises. [65] [66] Cependant, les critiques soulignent que les degrés de la boussole sont souvent inexacts car les fluctuations causées par les vents solaires ont la capacité de perturber considérablement le champ électromagnétique de la terre. [67] La ​​détermination d'une propriété ou de l'emplacement d'un site en fonction du nord magnétique entraînera des inexactitudes, car le vrai nord magnétique fluctue. [68]

Matteo Ricci (1552-1610), l'un des pères fondateurs des missions jésuites en Chine, a peut-être été le premier Européen à écrire sur les pratiques du feng shui. Son compte en De Christiana expeditione apud Sinas. parle des maîtres du feng shui (géologues, en latin) étudiant des chantiers de construction potentiels ou des sites de sépulture « en référence à la tête et à la queue et aux pieds des dragons particuliers qui sont censés habiter sous cet endroit ». En tant que missionnaire catholique, Ricci a vivement critiqué la "science irrésolue" de la géomancie ainsi que l'astrologie comme une autre superstition absurdissima des païens : « Quoi de plus absurde que d'imaginer que la sécurité d'une famille, les honneurs et leur existence entière doivent dépendre de bagatelles comme une porte ouverte d'un côté ou d'un autre, comme la pluie tombant dans une cour du à droite ou à gauche, une fenêtre ouverte ici ou là, ou un toit plus haut qu'un autre ?". [69]

Les commentateurs de l'ère victorienne sur le feng shui étaient généralement ethnocentriques et, en tant que tels, sceptiques et méprisants quant à ce qu'ils savaient du feng shui. [70] En 1896, lors d'une réunion de l'Educational Association of China, le révérend P.W. Pitcher a fustigé la "pourriture de tout le schéma de l'architecture chinoise" et a exhorté ses collègues missionnaires "à ériger sans vergogne des édifices occidentaux de plusieurs étages et avec des flèches imposantes afin de détruire les absurdités sur fung-shuy". [71]

Après la fondation de la République populaire de Chine en 1949, le feng shui était officiellement considéré comme une « pratique féodale superstitieuse » et un « mal social » selon l'idéologie de l'État et était parfois découragé et même carrément interdit. [72] [73] Le Feng shui est resté populaire à Hong Kong, et aussi en République de Chine (Taiwan), où la culture traditionnelle n'a pas été supprimée. [74]

La persécution a été la plus grave pendant la Révolution culturelle, lorsque le feng shui a été classé comme une coutume sous les quatre anciens à anéantir. Les pratiquants de Feng shui ont été battus et maltraités par les gardes rouges et leurs œuvres ont été brûlées. Après la mort de Mao Zedong et la fin de la Révolution culturelle, l'attitude officielle est devenue plus tolérante mais des restrictions sur la pratique du feng shui sont toujours en place dans la Chine d'aujourd'hui. Il est aujourd'hui illégal en RPC d'enregistrer la consultation feng shui en tant qu'entreprise et de la même manière, la publicité sur la pratique du feng shui est interdite. Il y a eu de fréquentes répressions contre les praticiens du feng shui au motif de « la promotion de superstitions féodales » comme celle de Qingdao au début de 2006, lorsque le bureau de l'administration commerciale et industrielle de la ville a fermé une galerie d'art convertie en une pratique du feng shui. [75] Certains fonctionnaires communistes qui avaient consulté auparavant le feng shui ont été licenciés et expulsés du Parti communiste. [76]

En partie à cause de la Révolution culturelle, dans la Chine continentale actuelle, moins d'un tiers de la population croit au feng shui, et la proportion de croyants parmi les jeunes chinois urbains serait beaucoup plus faible. [77] L'apprentissage du feng shui est encore quelque peu tabou dans la Chine d'aujourd'hui. [78] [79] [80] Néanmoins, il est rapporté que le feng shui a gagné des adeptes parmi les responsables du Parti communiste selon un commentaire d'actualités chinoises de la BBC en 2006, [81] et depuis le début des réformes économiques chinoises, le nombre de feng shui pratiquants est en augmentation. Un certain nombre d'universitaires chinois autorisés à faire des recherches sur le sujet du feng shui sont des anthropologues ou des architectes de profession, étudiant l'histoire du feng shui ou les théories historiques du feng shui derrière la conception de bâtiments patrimoniaux, comme Cao Dafeng, le vice-président de Fudan. University, [82] et Liu Shenghuan de l'Université de Tongji. [ citation requise ]

Feng shui contemporain Modifier

Les Occidentaux ont été critiqués au début de la rébellion anti-occidentale des Boxers pour avoir violé les principes de base du feng shui dans la construction de voies ferrées et d'autres structures publiques remarquables dans toute la Chine. Cependant, aujourd'hui, le feng shui est pratiqué non seulement par les chinois, mais aussi par les occidentaux et toujours critiqué par les chrétiens du monde entier. De nombreux chrétiens modernes ont une opinion du feng shui similaire à celle de leurs prédécesseurs : [83]

Il est tout à fait incompatible avec le christianisme de croire que l'harmonie et l'équilibre résultent de la manipulation et de la canalisation de forces ou d'énergies non physiques, ou que cela peut être fait au moyen d'un placement approprié d'objets physiques. De telles techniques, en fait, appartiennent au monde de la sorcellerie. [84]

D'autres encore sont simplement sceptiques à l'égard du feng shui. Les preuves de son efficacité reposent principalement sur des anecdotes et les utilisateurs se voient souvent proposer des conseils contradictoires de différents praticiens. Les praticiens du Feng shui utilisent ces différences comme preuve de variations dans la pratique ou de différentes branches de la pensée. Les analystes critiques l'ont décrit ainsi : « Le Feng shui a toujours été basé sur de simples conjectures ». [85] [86] Certains sont sceptiques quant à l'impact durable du feng shui : [87]

Cet état actuel des choses est ridicule et déroutant. Croyons-nous vraiment que les miroirs et les flûtes vont changer les tendances des gens de manière durable et significative ? . Il y a beaucoup d'enquêtes qui doivent être faites ou nous allons tous sombrer dans les tubes en raison de notre incapacité à faire correspondre nos affirmations exagérées avec des changements durables.

Néanmoins, après le voyage de Richard Nixon en République populaire de Chine en 1972, le feng shui est devenu commercialisable aux États-Unis et a depuis été réinventé par des entrepreneurs New Age pour la consommation occidentale. Les critiques du feng shui contemporain s'inquiètent du fait qu'avec le temps, une grande partie de la théorie qui la sous-tend a été perdue dans la traduction, n'a pas été dûment prise en compte, a été désapprouvée ou même méprisée. Robert T. Carroll résume ce que le feng shui est devenu dans certains cas : [88]

. Le feng shui est devenu un aspect de la décoration d'intérieur dans le monde occidental et les prétendus maîtres du feng shui se louent maintenant pour des sommes considérables pour dire à des gens comme Donald Trump de quel côté ses portes et autres objets doivent pendre. Le Feng shui est également devenu une autre escroquerie « énergétique » du New Age avec des gammes de produits métaphysiques. proposés à la vente pour vous aider à améliorer votre santé, à maximiser votre potentiel et à garantir le respect d'une certaine philosophie de fortune cookie.

D'autres ont noté comment, lorsque le feng shui n'est pas appliqué correctement, il peut même nuire à l'environnement, comme ce fut le cas des personnes plantant des « bambou porte-bonheur » dans des écosystèmes qui ne pouvaient pas les gérer. [89]

Les praticiens du Feng shui en Chine trouvent les fonctionnaires superstitieux et corrompus des proies faciles, malgré la désapprobation officielle. Dans un cas, en 2009, les responsables du comté de Gansu, sur les conseils de praticiens du feng shui, ont dépensé 732 000 $ pour transporter un « pierre d'esprit » de 369 tonnes jusqu'au siège du comté afin d'écarter « la malchance ». [90]

Le duo de magiciens de la scène Penn et Teller a consacré un épisode de leur Connerie! émission de télévision pour critiquer l'interprétation de la pratique contemporaine du feng shui dans le monde occidental en tant que science. Dans cet épisode, ils ont conçu un test dans lequel le même logement a été visité par cinq consultants feng shui différents, tous les cinq produisant des opinions différentes sur ledit logement, ce qui signifie qu'il a été tenté de montrer qu'il n'y a pas de cohérence dans la pratique professionnelle du feng shui. . [ citation requise ]

De nombreuses formes de feng shui de niveau supérieur ne sont pas facilement pratiquées sans avoir des liens dans la communauté ou une certaine richesse, car embaucher un expert, modifier l'architecture ou la conception et se déplacer d'un endroit à l'autre nécessite une dépense financière importante. Cela conduit certaines personnes des classes inférieures à perdre confiance dans le feng shui, disant que ce n'est qu'un jeu pour les riches. [91] D'autres, cependant, pratiquent des formes moins coûteuses de feng shui, notamment accrocher des miroirs, des fourchettes ou des woks spéciaux (mais bon marché) dans les portes pour dévier l'énergie négative. [92]

Dans les années récentes, [ quand? ] une nouvelle marque de bricolage Feng Shui plus facile à mettre en œuvre connue sous le nom Feng Shui symbolique, popularisé par l'auteur à succès Lillian Too, est pratiqué par les passionnés de Feng Shui. Cela implique le placement d'objets de bon augure (et de préférence esthétiquement agréables), tels que Dieu de l'argent et tortue, à divers endroits de la maison afin d'obtenir une alternative agréable et de substitution Cycle productif environnement si un bon environnement naturel n'est pas déjà présent ou est trop coûteux à construire et à mettre en œuvre. [ citation requise ]

Le Feng shui est si important pour certains croyants convaincus qu'ils l'utilisent à des fins de guérison (bien qu'il n'y ait aucune preuve empirique que cette pratique soit efficace de quelque manière que ce soit) en plus de guider leurs entreprises et de créer une atmosphère paisible dans leurs maisons, [93 ] en particulier dans la chambre où plusieurs techniques de couleurs et d'agencement sont utilisées pour obtenir un meilleur confort et un sommeil plus paisible. [ citation requise ] En 2005, même Disney a reconnu le feng shui comme une partie importante de la culture chinoise en déplaçant la porte principale de Hong Kong Disneyland de douze degrés dans ses plans de construction, parmi de nombreuses autres actions suggérées par le planificateur principal de l'architecture et du design de Walt Disney Imagineering , Wing Chao, dans le but d'intégrer la culture locale dans le parc à thème. [94]

À l'école polytechnique de Singapour et dans d'autres institutions, de nombreux professionnels de diverses disciplines (y compris des ingénieurs, des architectes, des agents immobiliers et des décorateurs d'intérieur) suivent chaque année des cours de feng shui et de divination, un certain nombre d'entre eux devenant feng shui à temps partiel ou à temps plein ( ou géomancie) consultants éventuellement. [95]


Critique du film – LE RÉVEIL DE LA FORCE FREAKING.

Non, je plaisante. Pour être honnête, je m'attendais à critiquer ce dernier épisode de guerres qui se déroulent dans les étoiles. Le système de réalisation de films hollywoodiens peut facilement être décrit comme le système hollywoodien de capture d'éclairs dans une bouteille, car c'est essentiellement ce que vous essayez de faire. Faites en sorte que 300 à 400 variables se rassemblent et travaillent en votre faveur sur une période de 1 à 2 ans. Ainsi, lorsque Star Wars a non seulement pu y parvenir une fois, mais DEUX FOIS (avec Empire), il était à peu près garanti que la franchise n'accomplirait plus jamais cet exploit.

Et ce n'est pas le cas. Jedi était bon. Mais ce n'était pas génial. Et les préquelles. Oh… les préquelles. On pourrait dire que ces films étaient le moyen utilisé par l'univers pour équilibrer la merde. « Vous avez fait les meilleurs films de l'histoire ? Eh bien, nous ne pouvons pas continuer à permettre que cela se produise. Nous devons rétablir l'équilibre. Et nous avons donc eu les trois pires films de l'histoire.

Cela nous amène au Réveil de la Force. Suis-je en train de dire que JJ Abrams a contacté l'esprit de Ben Franklin et a réussi à mettre la foudre en bouteille une fois de plus ? J'ai décomposé tellement de films et tellement de scripts à ce stade, je suis au-delà de la capacité de juger un film uniquement sur le type d'impact émotionnel requis pour répondre à cette question. Mais tu sais quoi? Le Réveil de la Force s'est approché de façon effrayante.

Avant d'entrer dans la viande bantha de ma critique, permettez-moi de répéter qu'un scénario est la somme de ses parties. Pour ceux d'entre vous qui ramèneront un point que j'ai fait dans l'article 317.b de Scriptshadow à propos de s'il y a un caractère mince dans votre script, cela signifie que vous devez le corriger immédiatement, et que le capitaine Phasma de The Force Awakens est un mince personnage et donc je dois dénoncer tout ce qui est Star Wars passé, présent et futur et compter Force Awakens comme l'un des pires films de tous les temps parce que “Youuuuu saaiiid Carson…” Je ne vais pas faire ça.

Les scénarios sont la somme de leurs parties. Par conséquent, si vous aimez la majorité de ces pièces, même si le reste des pièces est médiocre, devinez quoi ? C'est bien d'aimer toujours ce film. Parce que la vérité est qu'il n'y a pas de scénario parfait. Vous pouvez reprendre l'original Star Wars si vous le souhaitez. Le héros est présenté trop tard ! Oh non. Je suppose que Star Wars craint maintenant.

Non. Pas comment fonctionnent les scénarios.

Je vais vous dire comment ils fonctionnent cependant, et une grande majorité revient à votre personnage principal. Si vous parvenez à cerner le personnage principal, presque toutes les autres erreurs que vous faites dans votre scénario peuvent être négligées. Parce que si nous aimons le personnage principal, nous voudrons aller n'importe où avec eux. Et j'ai adoré Rey. C'est là que JJ a vraiment apporté le heavy metal. Il savait que s'il pouvait nous donner le héros parfait, il pourrait commettre d'autres erreurs et nous les dépasserions. Alors, comment a-t-il réussi cette histoire d'amour avec Rey? Il est passé à la vieille école Scriptshadow, c'est comme ça ! Jetons un coup d'œil à tout ce qu'il a fait avec Rey…

1) Underdog – Rey est un personnage outsider. Elle n'est personne. Elle survit à peine. Tout le monde regarde derrière elle. Publics FUCKING LOVE UNDERDOGS! Quand allez-vous tous apprendre. C'est une goutte de sauce de sympathie instantanée qui coule sur votre héros.

2) Abandonné par les parents - Nous sympathiserons toujours avec quelqu'un qui a été abandonné par quelqu'un qu'il aimait. Rey était ABANDONNÉE PAR SES PROPRES PARENTS. Jésus-Christ, voulons-nous voir cette fille trouver le bonheur maintenant.

3) Elle continue malgré ses malheurs - Jamais rencontré quelqu'un où la vie l'a battu et ils lèvent les bras et disent: "Eh bien, merde. Autant prendre de la drogue et jouer à des jeux vidéo toute la journée ? Pas exactement le genre de personne pour qui vous voulez vous enraciner, n'est-ce pas ? D'un autre côté, nous ADORONS les personnages qui ont reçu une mauvaise main et pourtant ils CONSERVENT. SUR. COMBAT. C'est l'un de nos types de personnages préférés et la clé pour nous aimer Rey.

4) Elle est active – Nous ADORONS les personnages actifs. Des personnages qui sont là-bas en train de faire des choses. Rey passe toute la journée à faire du scrap. Comment ne pas admirer cela ?

5) Place la sécurité/le bonheur des autres avant les siens. – Un droïde est sur le point d'être kidnappé pour pièces détachées ? Rey est là pour l'arrêter ! La fille est altruiste pour le bien-être de quelque chose qui n'est même pas humain !

6) Est exploité – Nous AIMONS les personnages dont on profite parce que nous n'aimons pas que les gens soient injustement lésés. Nous encourageons la personne lésée à se lever et à redresser la barre. Le marchand de ferraille à qui Rey vend chaque jour JUST TO EAT lui donne constamment de moins en moins d'argent pour les pièces qu'elle passe toute la journée à la ferraille. Après chacune de ces scènes, nous enracinons encore plus Rey.

Quiconque prétend que JJ Abrams est un mauvais scénariste (et j'en ai vu quelques-uns oser le faire) ne réalise pas que c'est ce qu'il apporte à la table. Il s'assure que son personnage principal est génial afin que nous nous soucions de ce qui leur arrive. Et comme dans la plupart des cas, le personnage principal EST le film, il sait que si vous aimez son personnage principal, vous aimerez son film. Ce type ne dépend pas seulement des boîtes mystères, comme certains trolls d'Internet vous le feront croire. C'est un scénariste complet qui vend des scénarios depuis l'âge de 23 ans. Le garçon a des compétences.

Une fois que vous avez votre héros, votre ying, vous devez créer votre méchant, votre yang. Et merde, j'aimais le yang de JJ. Euh, je veux dire Kylo Ren. A-t-il été aussi brillamment conçu que Rey ? Non. Mais voici ce qu'était Kylo Ren. IL ÉTAIT INTÉRESSANT. Comme l'a dit le co-scénariste Lawrence Kasdan, il n'y a pas d'autre personnage comme lui dans l'univers de Star Wars. Et je suis d'accord. Les méchants sont probablement les personnages les plus difficiles à écrire, car si vous allez au-dessus, ils semblent être sur le nez. Mais si vous êtes trop subtil, ils ne sont pas assez effrayants. Il faut trouver cet équilibre, et ce n'est jamais facile.

Ce que j'aimais le plus chez Kylo, ​​c'était à quel point il était IMPRÉVISIBLE. C'est un trait sous-estimé des méchants dont les scénaristes devraient davantage tirer parti. Le gars pourrait devenir un singe en un clin d'œil, mais il est également impliqué dans deux des moments les plus calmes du film. Il chuchote pratiquement lorsqu'il enlève son masque pour avoir besoin d'informations sur Rey capturé, et aussi lorsqu'il parle à Han sur le pont (ce qui pourrait être ma scène préférée dans le film). Pour moi, les personnes les plus effrayantes sont les personnes pour lesquelles vous ne savez pas ce qui va suivre. Est-ce de la compassion, est-ce de la rage, est-ce de l'introspection, de la colère, de la curiosité, de la peur. Kylo Ren affiche toutes ces choses, c'est pourquoi je l'aimais tellement. Je veux dire comparer cela pour dire, Dark Maul, qui a transmis quoi? Colère? Je pense que c'est ça, non? En fait, en y repensant, je ne pense pas qu'il ait transmis d'émotion en dehors du grognement. Le piégeage est-il une émotion ?

Ensuite, nous avons l'intrigue elle-même. L'une des plaintes émanant des critiques est que l'histoire est allée « trop vite ». Cela m'a fait rire en fait. Une histoire qui avance trop vite ? Oh non! Quelle horreur! Voyons. Combien de fois dans l'histoire vous êtes-vous plaint qu'un film allait trop vite ? Une fois? Peut-être deux fois ? La réaction notoirement commune à un film est qu'il BOUGE TROP LENTEMENT. C'est parce que c'est vraiment difficile de faire bouger les choses dans un film. Pour qu'Abrams n'ait pas ce problème ? C'est une sorte de miracle.

Mais cela revient aussi au fait que ce type est un grand scénariste et un grand conteur. Garder une intrigue en mouvement, comme vous le savez sur ce site, est vraiment difficile. Mais vous le faites de plusieurs manières. Vous vous assurez que vos personnages principaux ont toujours des objectifs. Vous vous assurez que vos PERSONNAGES SECONDAIRES ont toujours des objectifs. Donc, si vos personnages principaux atteignent une section plus lente, nous nous demandons toujours : « Oh merde, qu'est-ce que Han fait maintenant ? Il doit encore atteindre [x] ! » Vous vous assurez que votre VILLAIN est toujours motivé par des objectifs. De cette façon, tout le monde que nous avons coupé A QUELQUE CHOSE À FAIRE À L'HEURE ACTUELLE.

Les mauvais scénaristes n'incluent pas toujours les objectifs, ou lorsque leurs personnages atteignent un objectif, ils ne le remplacent pas par un nouveau. Certains objectifs n'ont pas d'enjeux élevés, nous ne nous soucions donc pas de savoir s'ils sont atteints ou non. Il n'y a peut-être aucune urgence attachée à l'objectif, il n'est donc pas impératif que l'objectif soit pris en charge tout de suite, ce qui entraîne un ralentissement de l'intrigue. Un bon scénariste vérifie toujours tous les personnages à tout moment et s'assure qu'ils ont quelque chose à faire. Et c'est la raison pour laquelle ce scénario avance si vite, c'est parce que JJ et Kasdan en ont fait une priorité.

Aurais-je aimé passer un peu plus de temps avec Rey au début ? Bien sûr. Je pense que cela m'aurait fait l'aimer encore plus (si c'est possible). Vous pouvez même voir dans les bandes-annonces que beaucoup de choses ont été coupées de sa planète. Nous obtenons des plans (sa mise au rebut) et des lignes (« Qui êtes-vous ? « Je ne suis personne. ») que JJ a décidé de couper pour maintenir le rythme.Le fait est que c'est la plus grande peur de chaque écrivain et réalisateur - est-ce que leur histoire avance trop lentement. Donc, ils coupent toujours, n'incluant toujours que ce qui est nécessaire et rien de plus. JJ a peut-être été le premier réalisateur en dix ans à couper 10 % de plus qu'il n'en avait besoin. Son film était si bon qu'il aurait pu survivre dix minutes supplémentaires.

Avant que mes louanges ne se terminent, je vais vous expliquer pourquoi JJ Abrams comprend désormais mieux Star Wars que l'homme qui l'a créé. L'un des seuls éloges que les gens ont eu pour La menace fantôme était les batailles au sabre laser, en particulier Obi-Wan et Qui-Gon contre Dark Maul. Mais vous savez ce que ces gens disaient vraiment ? "Ce film est si mauvais que je dois accrocher mon chapeau à quelque chose, n'importe quoi, pour ne pas pouvoir appeler ce film Star Wars un échec." Et garçon, ces combats au sabre laser étaient un idiot. Droite? Droite?

En effet, ils étaient amusants à regarder si vous êtes un crétin de chorégraphie de combat qui fond à la mention d'Iko Uwais et passe 364 jours par an à se préparer pour Choreo-Con. Mais si vous recherchiez l'émotion ? Pour un sens à ces combats ? Vous n'avez rien trouvé. Tu n'as rien trouvé parce que putain qui était Dark Maul ? Comme je l'ai souligné plus haut, il n'avait aucune composante émotionnelle. C'était un grognement. Et qui était Qui-Gon ? Un gentil Jedi ? C'est la complexité émotionnelle à laquelle George Lucas était dévolu ? Nice contre Snarl ? Et ne me lancez pas sur le borrible Obi-Wan. Le fait est que peu importe le nombre de flips qu'ils ont fait ou le nombre de fois où ils se sont coupés en deux, cela ne nous a laissé aucune sensation.

Je vais dire quelque chose d'assez controversé ici. Les combats au sabre laser dans The Force Awakens… ils étaient plutôt nuls. Kylo Ren n'arrêtait pas de faire la même frappe aérienne maladroite encore et encore. Rey avait des mouvements plutôt sympas. Mais dans l'ensemble, les combats au sabre laser étaient faibles. Et tu sais quoi? C'était toujours UN PUTAIN DE MILLE FOIS MIEUX que cette bataille Qui-Gon Obi-Wan Dark Maul. Parce que Kylo était dans l'une de ses rages complexes. Et Rey se débattait avec cette nouvelle capacité. Mais le plus important, j'aimais REY et j'étais fasciné par KYLO. Chaque personnage était vraiment convaincant. Et intéressant. Et avait quelque chose en jeu autre que de frapper leurs marques. Cela signifiait que je me souciais réellement de ce qui s'était passé entre eux. Ils auraient pu se battre avec le pouce et j'aurais quand même été rivé. Et s'il y a une leçon à leçon ici, ce serait celle-là. Concentrez-vous sur les gens, pas sur les combats. Vous faites cela et les combats prendront soin d'eux-mêmes.

D'accord, maintenant que j'ai fini de régurgiter la génialité dont je me suis gavé, il est temps de souligner certains des défauts du film, bien que je soutienne que ces problèmes étaient au moins en partie dus au grand méchant Disney. Pour arriver à quelque chose de vraiment original, il faut du temps et BEAUCOUP DE BROUILLONS. Vous devez écrire à travers l'évidence pour arriver à l'inévitable. Et Disney n'a pas donné de temps à JJ. Alors oui, je défends toujours JJ.

Le premier reproche est que, oui, l'intrigue ressemble à l'original Star Wars. Personne seule sur une planète désertique, des droïdes avec des plans importants, des stations de combat géantes. Voici la chose cependant. Cela ne semblait pas si similaire que cela a gâché mon plaisir du film. Les choses qui ont ancré l'histoire (un protag féminin, un soldat d'assaut devenu voyou, une recherche de Skywalker) étaient suffisamment différentes pour que même si je ressentais les parallèles avec Un nouvel espoir, je n'ai jamais eu l'impression que c'était un rythme pour une copie de rythme.

Mais c'est là que j'ai eu un problème. La seule chose que Lucas apporte à la table que JJ n'apporte pas, c'est l'imagination. JJ a essentiellement utilisé des pièces qui étaient déjà là. Lucas A CRÉÉ TOUTES CES PIÈCES. J'ai lu une interview de Lucas il y a longtemps et on lui a demandé comment il avait inventé Jabba the Hut ou un autre personnage étrange. Et il a dit : « Honnêtement, certains de ces trucs sont tout simplement fantaisistes. J'aime y penser.

Et JJ n'est pas comme ça. C'est un conteur et lorsque vous racontez beaucoup d'histoires, cela vous vient à l'esprit que tout doit avoir un sens. Tout doit être logique. La raison pour laquelle Star Wars est ce qu'elle est, c'est parce que ce n'est pas toujours logique. Il n'est pas logique qu'une limace géante qui ne puisse échapper à un amputé extraterrestre déterminé soit le gangster le plus redouté de la galaxie.

Et ce qui a fait Lucas Lucas, c'est qu'il s'en fichait. Il aimait juste l'idée d'un gangster de limaces géantes. JJ n'a pas ce talent. Il a peur d'aller dans les profondeurs de son imagination et de trouver quelque chose de vraiment bizarre car ce sont les choses les moins faciles à calculer. JJ sait que le fait que quelqu'un profite de Rey dès le début entraînera une réaction émotionnelle calculable de la part du public. Mais il ne sait pas ce qui se passera s'il fait de Finn un Quaseldorf sans tête de la planète Yim-Yam. Il fait donc de lui un stormtrooper à la place.

En parlant de Finn, il ne travaillait PAS DU TOUT. Et cela n'a pas aidé que le jeu d'acteur de John Boyega se résumât à: "Putain de merde, je suis dans Star Wars! Putain de merde, je suis dans Star Wars !" Mais voici pourquoi Finn ne fonctionne pas. JJ et Kasdan ont eu la bonne idée. Vous prenez un méchant et vous le placez dans le gang des gentils. C'est de la bonne vieille ironie dramatique. Nous savons que Finn est mauvais, mais personne d'autre ne le sait. Oh non, qu'est-ce qui va se passer !?

Eh bien, ce qui se passe, c'est que JJ et Kasdan ne s'engagent jamais complètement dans la vanité. Oui, nous avons quelqu'un du Premier Ordre dans la Résistance. MAIS QUELS SONT LES ENJEUX. S'ils découvrent que Finn est un stormtrooper, que va-t-il lui arriver ? Je vais vous dire ce que. ABSOLUMENT RIEN. Non seulement Finn est maintenant pleinement engagé dans la Résistance et n'est donc pas une menace, mais JJ a si peu confiance dans le scénario qu'il commence en fait à faire connaître le secret de Finn à tout le monde ! BB-8 sait. Han Solo le sait (« Tôt ou tard, les femmes découvrent la vérité. »). Si ce secret est important, comment se fait-il qu'il soit librement partagé et que personne ne semble s'en soucier ?

Je pense que ce qui s'est passé, c'est qu'ils ont réalisé à un moment donné : « Euh, ça ne marche pas. Il n'y a pas d'enjeu s'il a compris. Et ensuite ?" Et donc ils ont en quelque sorte transféré les enjeux à Rey. Si Rey découvrait que Finn faisait partie du Premier Ordre, elle ne l'aimerait plus. Donc, ruiner une romance potentielle est maintenant la conséquence du grand secret de Finn. Sauf que JJ et Kasdan ne précisent jamais s'il y a une romance, donc encore une fois, les enjeux ne sont pas très élevés.

Hier, j'ai mis en avant un film à regarder dans ce but précis. Dans celui-ci, Lawrence Fishburne incarne un flic qui doit infiltrer un gang de trafiquants de drogue afin de les abattre. C'EST ainsi que vous réussissez le scénario de Finn. Nous savions que si à N'IMPORTE QUELLE MINUTE, ils découvraient que Fishburne était un flic, IL ÉTAIT MORT. Il y avait donc de la tension à chaque instant et les scénaristes pouvaient jouer avec ça. Ils pourraient construire des scènes autour du fait que l'identité de Fishburne était en danger (l'obliger à tuer quelqu'un pour prouver sa loyauté). Nous n'avons jamais rien ressenti de semblable avec Finn.

C'est un peu bouleversant que ce soit la seule grande déviation dans l'intrigue de Star Wars et JJ se soit trompé. Cela montre que sans ce plan, il volait à l'aveugle. Je n'ai aucun doute qu'il l'aurait compris avec plus de brouillons, mais ils ne lui ont tout simplement pas donné le temps. À l'avenir, Finn est mon seul gros souci pour la franchise. Il n'a pas l'air de s'adapter. Il ne semble pas avoir d'arc intrigant, à moins qu'il ne soit secrètement un jedi, ce qui n'aurait aucun sens. Cette idée à moitié réalisée aurait été mieux laissée à l'autel, remplacée par l'incroyablement charismatique et sous-utilisé Poe Dameron. Qui sait? Peut-être que Rian Johnson trouvera quelque chose avec lui.

POINTS DE DISCUSSION NERDY 3000 !

Il est temps de jeter la théorie de l'écriture de scénario par la fenêtre et de devenir complètement intello. Lorsque vous devenez intello, vous n'avez pas besoin de faits. Juste une opinion bien arrêtée et beaucoup de haine de soi refoulée, et à cette fin, je vais aborder quelques points de discussion ringards de Force Awakens.

Comment Rey peut-elle utiliser la force si elle n'est jamais entraînée ?

Je pense que cela revient à ce que j'ai dit plus tôt. Si vous pouvez nous faire croire à un personnage, vous pouvez nous faire croire à tout ce qu'il fait. J'aimais tellement Rey que je pensais qu'elle avait un sens aigu de la force. Mais c'est là que ça devient intéressant. Une partie de moi pense que Luke canalisait la force PAR REY. C'est pourquoi elle semblait à moitié confuse chaque fois qu'elle l'utilisait. Le gros indice à cela est quand elle est dans le fauteuil et sait dire au stormtrooper de la laisser partir. C'est un rappel spécifique à Luke qui regarde Obi-Wan dire la même chose dans l'original Guerres des étoiles. Je pense que Luke est devenu si puissant - plus puissant que n'importe quel Jedi dans l'histoire de la galaxie - qu'il a appris à parler et à contrôler les gens dans toute la galaxie, en particulier ceux qui ont aussi la force et qui, dans ce cas, pourraient être son fille.

Ensuite, il y a Snoke. Qui est Snoke ? Pourquoi mesure-t-il 80 pieds et a-t-il une crevasse étrange dans la tête ? Snoke est ridiculisé dans les critiques comme l'un des ajouts les plus faibles à la franchise et je suis d'accord avec cela. POUR LE MOMENT. Parce que je pense qu'il se passe plus de choses ici. Les plans de lui dans la grotte avec la projection semblent être une référence spécifique au Magicien d'Oz. Cela pourrait être la projection de Snoke, mais cela pourrait très bien ne pas ressembler à qui est le vrai Snoke. Le vrai Snoke pourrait être complètement différent. Je suppose même une petite créature, un rappel à Yoda. Pourrions-nous enfin avoir la véritable BONNE histoire de menace fantôme que nous espérions tous ? Quoi qu'il en soit, il y a plus à Snoke qu'il n'y paraît.

Vous savez quoi? Je me rends compte que si laissé à moi-même, cette critique pourrait durer des siècles et vous savez quoi ? Je veux revoir le Réveil de la Force. Je vais donc m'arrêter ici. Et dites simplement, oui, ce film était vraiment génial. Bravo à JJ et Kasdan pour avoir fait un travail incroyable, surtout pour le temps qu'ils avaient !

[ ] qu'est-ce que je viens de lire ?
[ ] n'était pas pour moi
[ ] vaut la peine d'être lu
[xx] impressionnant
[ ] génie

Ce que j'ai appris : vous devriez être capable d'aller à n'importe quel point de votre scénario, de regarder vos personnages pertinents à ce moment-là et de voir qu'ils essaient d'atteindre quelque chose (un objectif) MAINTENANT. S'ils n'essayent pas d'accomplir quoi que ce soit, réécrivez-le pour qu'ils le soient. Car si trop de vos personnages sont inactifs en même temps, votre script va glisser. C'est à ce moment-là que vous entendrez les lecteurs dire des choses comme « Rien ne semblait se passer. » Le Réveil de la Force est l'un des meilleurs exemples de cette décennie d'un film où tout le monde dans l'histoire a quelque chose à faire chaque fois que nous les coupons. C'est un excellent compagnon d'étude pour voir comment faire avancer une intrigue.


Réclamations

1. Appareil comprenant : dans lequel

une unité d'acquisition d'ensemble de données 3D, configurée pour : obtenir à partir d'un appareil d'imagerie à une première position et orientation, un premier ensemble de données 3D d'un premier espace à un premier instant, le premier ensemble de données 3D étant un premier nuage de points en trois dimensions, chaque point dans le premier nuage de points représentant une lecture dans le premier espace par l'appareil d'imagerie et obtenir d'un appareil d'imagerie à une deuxième position et orientation, un deuxième ensemble de données 3D d'un deuxième espace à un deuxième moment, le deuxième espace et le premier espace se chevauchant, le deuxième ensemble de données 3D étant un deuxième nuage de points en trois dimensions, chaque point dans le deuxième nuage de points représentant une lecture dans le deuxième espace par l'appareil d'imagerie une unité de stockage configurée pour stocker le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D en tant que nuages ​​respectifs de points dans un système de coordonnées commun et un processeur d'alignement rotationnel configuré pour : transformer le premier nuage de points stocké en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le second p stocké nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs, dans lequel chaque membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du deuxième ensemble de vecteurs représente le point respectif et les points voisins trouvent à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier situé dans un ou plusieurs des trois axes de rotation, définis dans le système de coordonnées commun, le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs est obtenu, le degré de correspondance étant mesuré pour comparer les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs et soit : produire l'angle de rotation autour de chacun du ou des axes de rotation pour lesquels le degré de correspondance calculé est le plus élevé ou faire tourner le deuxième nuage de points par l'angle de rotation trouvé autour du ou des axes de rotation respectifs dans le système de coordonnées commun et sortir le deuxième nuage de points tourné dans la coordonnée commune l'appareil comprend en outre : un processeur d'alignement en translation configuré pour : pour une ligne et un plan dans le système de coordonnées commun, dans lequel la ligne est à un angle ou perpendiculaire au plan : enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur la ligne de chaque point parmi le premier nuage de points et stocker les positions enregistrées en tant que premier tableau à une dimension, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier 1- tableau dimensionnel enregistre la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le premier nuage de points, et stocke les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau bidimensionnel, et/ou stocke une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier réseau bidimensionnel enregistre la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et stocker les positions enregistrées sous la forme d'un second tableau à une dimension, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que second tableau à une dimension enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et mémoriser les positions enregistrées en tant que deuxième matrice bidimensionnelle, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième matrice bidimensionnelle tableau trouver une traduction le long de la ligne du deuxième tableau à 1 dimension par rapport au premier tableau à 1 dimension auquel le plus grand degré de correspondance entre le premier tableau à 1 dimension et le deuxième tableau à 1 dimension est calculé, et enregistrer la traduction auquel le plus grand degré d'appariement est calculé et trouver une translation, dans le plan, du deuxième tableau à 2 dimensions par rapport au premier tableau à 2 dimensions auquel un plus grand degré d'appariement pari entre le premier tableau bidimensionnel et le deuxième tableau bidimensionnel est calculé, et enregistrer ladite sortie de traduction soit : le premier nuage de points et le deuxième nuage de points tourné en tant que nuage de points fusionné dans le système de coordonnées commun, avec le deuxième point tourné nuage translaté le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective et/ou une représentation vectorielle de la translation enregistrée le long de la ligne et dans le plan, et une représentation vectorielle des trois axes de rotation et de la ont trouvé des angles de rotation et/ou le deuxième nuage de points tourné translatés le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective.

2. Appareil comprenant : dans lequel les vecteurs du premier ensemble de vecteurs et les vecteurs du deuxième ensemble de vecteurs comprennent chacun une pluralité de sous-ensembles de vecteurs, chaque sous-ensemble parmi la pluralité représentant le nuage de points respectif en tant que vecteurs d'un type particulier, le type particulier étant différent de celui des autres sous-ensembles, les types particuliers comprenant un ou plusieurs parmi :

une unité d'acquisition d'ensemble de données 3D, configurée pour : obtenir à partir d'un appareil d'imagerie à une première position et orientation, un premier ensemble de données 3D d'un premier espace à un premier instant, le premier ensemble de données 3D étant un premier nuage de points en trois dimensions, chaque point dans le premier nuage de points représentant une lecture dans le premier espace par l'appareil d'imagerie et obtenir d'un appareil d'imagerie à une deuxième position et orientation, un deuxième ensemble de données 3D d'un deuxième espace à un deuxième moment, le deuxième espace et le premier espace se chevauchant, le deuxième ensemble de données 3D étant un deuxième nuage de points en trois dimensions, chaque point dans le deuxième nuage de points représentant une lecture dans le deuxième espace par l'appareil d'imagerie une unité de stockage configurée pour stocker le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D en tant que nuages ​​respectifs de points dans un système de coordonnées commun et un processeur d'alignement rotationnel configuré pour : transformer le premier nuage de points stocké en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le second p stocké nuage de points dans un deuxième ensemble de vecteurs, dans lequel chaque membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du deuxième ensemble de vecteurs représente le point respectif et les points voisins trouvent à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier défini dans un ou plusieurs des trois axes de rotation, définis dans le système de coordonnées commun, le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs est obtenu, le degré de correspondance étant mesuré pour comparer les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs et soit : produire l'angle de rotation autour de chacun du ou des axes de rotation pour lesquels le degré de correspondance calculé est le plus élevé ou faire tourner le deuxième nuage de points par l'angle de rotation trouvé autour du ou des axes de rotation respectifs dans le système de coordonnées commun et sortir le deuxième nuage de points tourné dans la coordonnée commune vecteurs unitaires normaux de surface du système ate, dans lesquels la lecture représentée par chaque point dans les premier et deuxième nuages ​​de points est une lecture d'une surface ou d'une interface entre deux matériaux, des vecteurs de somme, des vecteurs de divergence, un vecteur de divergence étant un vecteur dans la même direction que le vecteur normal de surface au même point et ayant une amplitude proportionnelle à l'angle de divergence moyen entre le point et un ensemble de points voisins, l'écart angulaire entre chaque membre de l'ensemble de points voisins et le point étant l'écart angulaire entre la normale au membre de l'ensemble des points voisins et de la normale au point vecteurs de bord, un vecteur de bord représentant un bord, des vecteurs de cylindre, un vecteur de cylindre représentant un cylindre, un tuyau ou une colonne, des vecteurs plans, un vecteur de plan représentant une aire plane , vecteurs de gradient de densité de points, un vecteur de gradient de densité de points représentant la direction d'augmentation de la densité de points, vecteurs de divergence de gradient de densité de points, un vecteur de gradient de densité de points représentant l'endroit où les vecteurs de gradient de densité de points divergent, et des vecteurs de gradient dans lesquels, en trouvant le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs, les degrés de correspondance entre des sous-ensembles de vecteurs du même type particulier sont calculés sur une base type par type, et le degré de correspondance à n'importe quelle translation ou angle de rotation, est une combinaison des degrés de correspondance pour les types particuliers respectifs, la combinaison étant une moyenne ou une moyenne pondérée et dans laquelle,dans un cas où l'un des types particuliers est des vecteurs de somme : les vecteurs du premier ensemble de vecteurs sont des vecteurs de somme, et les vecteurs du deuxième ensemble sont des vecteurs de somme et transformant le premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs de somme et transformer le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs de somme, comprend : pour chaque nuage de points individuellement, pour chaque point du nuage de points respectif en tant que point d'information : former une sphère de rayon de recherche de rayon prédéterminé autour du point d'information ou trouver un nombre de points voisins les plus proches calculent les vecteurs du point d'interrogation à tous les autres points dans la sphère du rayon de recherche ou dans le voisinage proche additionnent les vecteurs calculés pour obtenir le vecteur somme.

3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

un algorithme de correspondance de motifs 3D est exécuté sur le premier nuage de points et le second nuage de points pour reconnaître des ensembles de points décrivant des instances de caractéristiques identifiables par ledit algorithme, pour étiqueter les membres des ensembles de points en tant que membres d'une instance de la caractéristique identifiée respective , ladite étiquette étant une propriété du point étiqueté dans laquelle, en trouvant le plus grand degré de correspondance entre le premier réseau à 1 dimension et le deuxième réseau à 1 dimension, et/ou entre le premier réseau à 2 dimensions et le deuxième réseau à 2 dimensions , les degrés de correspondance pour les instances de la même caractéristique sont calculés caractéristique par caractéristique, et le degré de correspondance est une combinaison pondérée des degrés de correspondance caractéristique par caractéristique, pondérés en fonction du nombre de points étiquetés étiquetés en tant que membres d'une instance de la fonctionnalité respective.

4. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel :

l'appareil d'imagerie à partir duquel l'un ou les deux du premier ensemble de données 3D et du second ensemble de données 3D est obtenu est soit un scanner LIDAR, soit un appareil de numérisation optique 3D comprenant la photogrammétrie, soit un scanner sonar.

5. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

l'appareil d'imagerie à partir duquel l'un ou les deux du premier ensemble de données 3D et du second ensemble de données 3D est obtenu est un scanner de tomographie à résistivité électrique inséré dans une surface du sol et l'espace imagé est sous la surface du sol ou l'appareil d'imagerie à partir duquel l'un ou les deux de le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D est obtenu est un scanner de tomographie à impédance électrique comprenant des électrodes à placer sur la peau d'un animal sujet, et l'espace imagé est à l'intérieur de l'animal sujet.

6. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

l'appareil d'imagerie à partir duquel l'un ou les deux du premier ensemble de données 3D et du second ensemble de données 3D est obtenu est un scanner IRM ou un scanner détectant la résonance quadripolaire nucléaire, et l'espace imagé est l'intérieur d'un animal sujet.

7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel

la reconnaissance est mise en œuvre en exécutant un algorithme de segmentation sur le premier ensemble de vecteurs unitaires normaux de surface et sur le deuxième ensemble de vecteurs unitaires normaux de surface, respectivement.

8. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

l'unité d'acquisition d'ensemble de données 3D comprend un processeur de débruitage, l'obtention du premier ensemble de données 3D et l'obtention du deuxième ensemble de données 3D comprenant le processeur de débruitage exécutant un algorithme de débruitage sur le premier nuage de points, et exécutant l'algorithme de débruitage sur le deuxième nuage de points.

9. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

la lecture représentée par chaque point dans les premier et deuxième nuages ​​de points est une lecture d'une surface ou d'une interface entre deux matériaux et les vecteurs du premier ensemble de vecteurs sont des vecteurs unitaires normaux de surface, et les vecteurs du deuxième ensemble sont des unités normales de surface vecteurs et transformer le premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs normaux de surface et transformer le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs normaux de surface, comprend la génération du premier ensemble de vecteurs normaux de surface et la génération du deuxième ensemble de vecteurs normaux de surface en : pour chaque nuage de points individuellement, pour chaque point du nuage de points respectif en tant que point d'information : sélectionner un ensemble de points voisins, calculer une matrice de covariance pour l'ensemble de points voisins et le point d'information résoudre la matrice de covariance pour trouver les trois valeurs propres et trois vecteurs propres pour la matrice de covariance, déterminant le vecteur propre avec la plus petite valeur propre, normalisant le vecteur propre à un prédéter longueur unitaire extraite, en ajoutant le vecteur unitaire normalisé au premier ou au deuxième ensemble respectif de vecteurs normaux.

10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel

la sélection de l'ensemble de points voisins pour le point d'information comprend soit la sélection de chacun des points dans une sphère d'un rayon prédéfini avec une origine coïncidant avec le point d'information, soit la sélection des N points les plus proches du point d'information et la transformation du premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs unitaires normaux de surface et/ou transformer le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs unitaires normaux de surface comprend en outre : le stockage de l'ensemble respectif de vecteurs unitaires normaux de surface en tant qu'ensemble de référence de vecteurs unitaires normaux ensemble de vecteurs unitaires normaux de surface avec un rayon progressivement plus petit de la sphère jusqu'à ce qu'un rayon minimum soit atteint, auquel point la répétition est terminée et l'ensemble de référence de vecteurs unitaires normaux de surface est défini comme l'ensemble respectif de vecteurs unitaires normaux de surface, à chaque répétition : déterminer un degré de confiance avec lequel l'ensemble respectif de vecteurs unitaires normaux de surface générés dans le re correspondance avec l'ensemble de référence de vecteurs unitaires normaux de surface, et si le degré de confiance déterminé satisfait à un critère prédéterminé, définir l'ensemble de référence de vecteurs unitaires normaux de surface comme l'ensemble respectif de vecteurs unitaires normaux de surface, et terminer la transformation, et si le le degré de confiance déterminé ne satisfait pas au critère prédéterminé, remplacer l'ensemble de référence stocké de vecteurs unitaires normaux de surface par l'ensemble respectif de vecteurs unitaires normaux de surface générés dans la répétition, et continuer la répétition.

11. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

la détection des contours est effectuée à l'aide des vecteurs de somme, l'amplitude des vecteurs de somme étant utilisée pour détecter les vecteurs de somme représentant des contours et ceux représentant des coins, avec une plus grande amplitude indiquant un vecteur représentant un contour et la détection de caractéristiques de surface est effectuée en calculant le produit scalaire vectoriel du vecteur somme provenant d'un point du nuage de points et d'un ou plusieurs vecteurs normaux de surface à proximité, l'angle ayant un cosinus qui est égal au produit scalaire vectoriel calculé indiquant la présence d'un élément de surface, et identifiant l'élément de surface comme un bord, un coin, ou un trou ou une occlusion.

12. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

transformer le premier nuage de points stocké en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le second nuage de points stocké en un second ensemble de vecteurs, dans lequel chaque membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du second ensemble de vecteurs représente le point respectif et points voisins, comprend l'exécution d'un auto-encodeur sur les premier et second nuages ​​de points stockés, ou sur un ensemble de vecteurs représentant lesdits nuages ​​de points, l'auto-encodeur étant un algorithme d'apprentissage en profondeur non supervisé pour extraire des caractéristiques dans l'espace 3D dans lequel les caractéristiques extraites sont représentées par des vecteurs correspondants dans laquelle la position, l'orientation et l'amplitude du vecteur sont déterminées par la position, l'orientation et la dimension ou les dimensions de la caractéristique extraite.

13. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la transformation des premier et second nuages ​​de points stockés en premier et second ensembles de vecteurs comprend l'application d'un filtre non linéaire aux nuages ​​de points ou ensembles de vecteurs, dans lequel l'application du filtre non linéaire comprend l'exclusion du traitement ultérieur de tout point des nuages ​​de points, ou de tout vecteur des ensembles de vecteurs, non reconnus comme représentant des contours par un algorithme de détection de contour.

14. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le processeur d'alignement rotationnel est configuré pour transformer les premier et deuxième nuages ​​de points stockés en premier et deuxième ensembles de vecteurs, respectivement, par,

pour chaque point du nuage de points respectif en tant que point d'interrogation : calcul d'une normale à la surface calcul d'un écart angulaire entre la normale à la surface au point d'interrogation par rapport à la normale à la surface de tous les points voisins proches dans une sphère de petit rayon de recherche ou pour un nombre spécifié de points voisins les plus proches calculant une moyenne des écarts angulaires calculés pour le point d'interrogation obtenant, en tant que vecteur pour le point d'interrogation dans l'ensemble respectif de vecteurs, un vecteur de divergence, le vecteur de divergence étant un vecteur ayant la direction de la surface normale calculée pour le point d'interrogation, et ayant une longueur proportionnelle à la moyenne calculée et filtrant le premier et le deuxième ensemble de vecteurs en sélectionnant ces vecteurs de divergence plus longs qu'une certaine valeur de seuil spécifiée.

15. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la transformation des premier et deuxième nuages ​​de points stockés en premier et deuxième ensembles de vecteurs comprend : et dans lequel l'ensemble respectif de vecteurs comprend un vecteur pour chaque plan trouvé, le vecteur étant un vecteur plan , qui est un vecteur normal de surface ayant une longueur égale à l'aire du plan.

trouver des plans par un ou plusieurs parmi : détection de plan RANSAC, détection de plan de Hough Transform et croissance de la région en fonction de la courbure de la surface, de la déviation de l'angle normal de la surface, de la couleur, de la réflectivité ou de la rugosité et de la distance par rapport au plan trouver la zone de chaque plan

16. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel,

les vecteurs du premier ensemble de vecteurs comprennent des vecteurs cylindriques, et les vecteurs du deuxième ensemble comprennent des vecteurs cylindriques et transformant le premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs cylindriques et transformant le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs cylindriques, respectivement , comprend : l'utilisation d'un procédé de reconnaissance de cylindres dans l'ensemble de données 3D respectif et la recherche du rayon, de la position et de l'orientation de chaque cylindre reconnu et l'inclusion dans l'ensemble respectif de vecteurs, un vecteur de cylindre pour chaque cylindre reconnu, le vecteur de cylindre pour le cylindre reconnu cylindre se trouvant le long et parallèle à l'orientation de l'axe du cylindre reconnu, et ayant une longueur liée au rayon du cylindre reconnu.

17. Appareil selon la revendication 16, dans lequel

le procédé de reconnaissance de cylindres dans un jeu de données 3D comprend : exécuter un algorithme de segmentation pour trouver des candidats cylindres potentiels choisir deux points aléatoires situés à une certaine distance l'un de l'autre et se trouvant sur le même cylindre potentiel calculer un modèle de cylindre pour le cylindre potentiel sur lequel les deux points se trouvent, le modèle de cylindre comprenant l'orientation, le rayon et la position sur la base de la courbure de surface ou de l'écart d'angle de surface du modèle de cylindre, étudie les points à une distance prédéterminée de la surface du cylindre et, pour tout point étudié ayant une courbure ou une surface de surface déviation d'angle dans une plage de seuil prédéterminée de la courbure de surface ou déviation d'angle de surface du modèle de cylindre, la région agrandit le modèle de cylindre pour inclure les points étudiés.

18. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

trouver à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier ensemble dans un ou plusieurs des trois axes de rotation définis dans le système de coordonnées commun le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire distribution du deuxième ensemble de vecteurs est obtenue, comprend : l'attribution d'une origine commune aux vecteurs des premier et deuxième ensembles de vecteurs la division d'une sphère fictive centrée sur l'origine commune en régions de surface ou régions de volume recherche à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier ensemble dans chacun des un ou plusieurs des trois axes de rotation définis dans le système de coordonnées commun la meilleure correspondance entre la distribution des points vectoriels des vecteurs du premier ensemble de vecteurs et la distribution des points vectoriels de des vecteurs du deuxième ensemble de vecteurs parmi les régions de surface ou les régions de volume est obtenu.

19. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel

la lecture représentée par chaque point dans les premier et deuxième nuages ​​de points est une lecture d'une surface ou d'une interface entre deux matériaux le processeur d'alignement rotationnel est en outre configuré, avant de trouver la meilleure correspondance entre les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs, pour : filtrer les premier et deuxième ensembles de vecteurs en reconnaissant, dans les deux ensembles, des vecteurs unitaires normaux de surface représentant l'une des formes modèles, et en supprimant des ensembles respectifs les vecteurs unitaires normaux de surface non reconnus comme représentant l'une des formes modèles.

20. Appareil selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre :

un processeur d'alignement de traduction configuré pour trouver des objets et des caractéristiques 3D dans le premier nuage de points qui correspondent à des objets et des caractéristiques 3D dans le deuxième nuage de points trouver les vecteurs de traduction qui alignent lesdits objets et caractéristiques 3D dans les deux nuages ​​de points trouver la traduction la plus courante vecteur parmi lesdits vecteurs de translation en traçant des graphiques d'histogramme des longueurs et des angles des vecteurs de translation par rapport à trois axes orthogonaux, en choisissant la longueur et les angles les plus courants, et en sélectionnant tous les vecteurs dans une petite plage des vecteurs les plus courants, et en rejetant le reste à effectuer un alignement translationnel des deux nuages ​​de points sur la base des vecteurs de translation les plus courants et des vecteurs sélectionnés.

21. Appareil selon la revendication 2, dans lequel

l'appareil comprend en outre : un processeur d'alignement de translation configuré pour : pour chacune de trois lignes ou plus dans le système de coordonnées communes, dans lequel chaque paire de lignes parmi les trois lignes ou plus est non parallèle et au moins une paire de lignes parmi les trois lignes ou plus ne sont pas coplanaires : enregistrez la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur la ligne de chaque point parmi le premier nuage de points enregistrez les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau à une dimension, et/ ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier tableau à une dimension enregistrer la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points mémoriser les données enregistrées positionne sous forme d'un second tableau à une dimension, et/ou stocke une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective lorsque le second tableau à 1 dimension trouve une traduction le long de la ligne de la seconde d tableau à 1 dimension relatif au premier tableau à 1 dimension auquel le plus grand degré de correspondance entre le premier tableau à 1 dimension et le deuxième tableau à 1 dimension est calculé, et enregistrer la translation à laquelle le plus grand degré de correspondance est calculé et sortir soit : le premier nuage de points et le deuxième nuage de points tourné en tant que nuage de points fusionné dans le système de coordonnées commun, avec le deuxième nuage de points tourné translaté le long de chacune des trois lignes ou plus dans le système de coordonnées commun par la traduction enregistrée respective et/ou une représentation vectorielle des trois lignes et de la translation enregistrée le long de chacune des trois lignes ou plus, et une représentation vectorielle des trois axes de rotation et des angles de rotation trouvés respectifs et/ou du second nuage de points tourné translaté le long de chaque des trois lignes ou plus dans le système de coordonnées commun par la traduction enregistrée respective.

22. Appareil selon la revendication 21, dans lequel

le mouvement de rotation de l'appareil d'imagerie est suivi avec les angles de rotation produits par le processeur d'alignement en rotation et le mouvement de l'appareil d'imagerie entre l'obtention des deux nuages ​​de points est suivi avec la représentation vectorielle des trois lignes et la translation enregistrée le long de chacun des trois lignes produites par le processeur de traduction.

23. Appareil selon la revendication 22, dans lequel

l'appareil d'imagerie est monté sur un véhicule, et une piste de véhicule est obtenue à partir de la représentation vectorielle des trois lignes et de la translation enregistrée le long de chacune des trois lignes.

24. Appareil selon la revendication 2, dans lequel

l'appareil comprend en outre : un processeur d'alignement en translation configuré pour : pour une ligne et un plan dans le système de coordonnées commun, dans lequel la ligne est à un angle ou perpendiculaire au plan : enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'un projection sur la ligne de chaque point parmi le premier nuage de points et mémoriser les positions enregistrées en tant que premier réseau à une dimension, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier réseau à une dimension enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le premier nuage de points, et stocker les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau bidimensionnel, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chacun pointer à la position enregistrée respective en tant que premier tableau bidimensionnel enregistrer la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et stocker le r les positions enregistrées sous forme d'un deuxième tableau à une dimension, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective, car le deuxième tableau à une dimension enregistre la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et mémoriser les positions enregistrées en tant que deuxième réseau bidimensionnel, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième découverte de réseau bidimensionnel une translation le long de la ligne du second tableau à 1 dimension par rapport au premier tableau à 1 dimension auquel le plus grand degré de correspondance entre le premier tableau à 1 dimension et le second tableau à 1 dimension est calculé, et enregistrer la translation à laquelle le plus grand degré d'appariement est calculé et trouver une translation, dans le plan, du deuxième tableau à 2 dimensions par rapport au premier tableau à 2 dimensions auquel un plus grand degré d'appariement entre les fi le premier tableau bidimensionnel et le deuxième tableau bidimensionnel sont calculés, et enregistrent ladite sortie de traduction soit : le premier nuage de points et le deuxième nuage de points pivoté en tant que nuage de points fusionné dans le système de coordonnées commun, avec le deuxième nuage de points pivoté traduit le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective et/ou une représentation vectorielle de la translation enregistrée le long de la ligne et dans le plan, et une représentation vectorielle des trois axes de rotation et des angles trouvés respectifs de rotation et/ou le deuxième nuage de points tourné translaté le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective.

un premier appareil d'imagerie configuré pour générer, à une première position et orientation d'un premier ensemble de données 3D, le premier ensemble de données 3D d'un premier espace à un premier temps un deuxième appareil d'imagerie configuré pour générer, à une deuxième position et orientation, un deuxième ensemble de données 3D , le deuxième ensemble de données 3D d'un deuxième espace à un deuxième instant, le deuxième espace et le premier espace se chevauchant, dans lequel, soit le deuxième appareil d'imagerie est le premier appareil d'imagerie et le deuxième instant est différent du premier temps, soit le deuxième appareil d'imagerie appareil est différent du premier appareil d'imagerie un appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'appareil d'imagerie à la première position et orientation est le premier appareil d'imagerie, et l'appareil d'imagerie à la deuxième position et orientation est le deuxième appareil d'imagerie.

26. Procédé comprenant : et soit : dans lequel

obtention d'un premier ensemble de données 3D d'un premier espace à un premier instant, le premier ensemble de données 3D étant un premier nuage de points en trois dimensions, chaque point du premier nuage de points représentant une lecture dans le premier espace par un appareil d'imagerie et obtention d'un second 3D ensemble de données d'un deuxième espace à un deuxième instant, le deuxième espace et le premier espace se chevauchant, le deuxième ensemble de données 3D étant un deuxième nuage de points en trois dimensions, chaque point du deuxième nuage de points représentant une lecture dans le deuxième espace par un appareil d'imagerie mémoriser le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D en tant que nuages ​​de points respectifs dans un système de coordonnées commun transformer le premier nuage de points mémorisé en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le deuxième nuage de points mémorisé en un deuxième ensemble de vecteurs, dans lequel chaque membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du deuxième ensemble de vecteurs représente le point respectif et les points voisins trouvant à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier ensemble dans un ou plusieurs des trois axes de rotation, définis dans le système de coordonnées commun, le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs est obtenu, le degré d'appariement étant mesuré pour comparer les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs stockant l'angle de rotation autour de chacun du ou des axes de rotation pour lesquels le degré d'appariement calculé est le plus grand ou faisant tourner le second nuage de points par l'angle de rotation stocké autour d'un ou plusieurs axes de rotation respectifs dans le système de coordonnées commun, et sortie du second nuage de points tourné dans le système de coordonnées commun, le procédé comprend en outre : pour une ligne et un plan dans le système de coordonnées commun, dans lequel la ligne est à un angle ou perpendiculaire au plan : l'enregistrement de la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le li ne de chaque point parmi le premier nuage de points et mémoriser les positions enregistrées en tant que premier réseau à une dimension, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier réseau à une dimension enregistrant la position , par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le premier nuage de points, et mémoriser les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau bidimensionnel, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la la position enregistrée respective en tant que premier réseau bidimensionnel enregistrant la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et stockant les positions enregistrées en tant que deuxième réseau unidimensionnel, et /ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième tableau à une dimension enregistrant la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de e chaque point parmi le deuxième nuage de points ayant fait l'objet d'une rotation, et mémoriser les positions enregistrées en tant que deuxième matrice bidimensionnelle, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième matrice bidimensionnelle trouvant une traduction le long de la ligne du deuxième tableau à 1 dimension par rapport au premier tableau à 1 dimension auquel le plus grand degré de correspondance entre le premier tableau à 1 dimension et le deuxième tableau à 1 dimension est calculé, et enregistrer la translation à laquelle le plus grand le degré d'appariement est calculé et recherche d'une translation, dans le plan, du deuxième tableau bidimensionnel par rapport au premier tableau bidimensionnel auquel un plus grand degré d'appariement entre le premier tableau bidimensionnel et le deuxième tableau bidimensionnel est calculé, et enregistre ladite translation en produisant soit : le premier nuage de points et le deuxième nuage de points pivoté en tant que nuage de points fusionné dans le système de coordonnées commun, avec le deuxième nuage de points pivoté ud traduit le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective et/ou une représentation vectorielle de la translation enregistrée le long de la ligne et dans le plan, et une représentation vectorielle des trois axes de rotation et de la ont trouvé des angles de rotation et/ou le deuxième nuage de points tourné translatés le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par la translation enregistrée respective.

27. Procédé comprenant : et soit : dans lequel les vecteurs du premier ensemble de vecteurs et les vecteurs du deuxième ensemble de vecteurs comprennent chacun une pluralité de sous-ensembles de vecteurs, chaque sous-ensemble parmi la pluralité représentant le nuage de points respectif en tant que vecteurs d'un type particulier, le type particulier étant différent de celui des autres sous-ensembles, les types particuliers comprenant un ou plusieurs parmi :

obtention d'un premier ensemble de données 3D d'un premier espace à un premier instant, le premier ensemble de données 3D étant un premier nuage de points en trois dimensions, chaque point du premier nuage de points représentant une lecture dans le premier espace par un appareil d'imagerie et obtention d'un second 3D ensemble de données d'un deuxième espace à un deuxième instant, le deuxième espace et le premier espace se chevauchant, le deuxième ensemble de données 3D étant un deuxième nuage de points en trois dimensions, chaque point du deuxième nuage de points représentant une lecture dans le deuxième espace par un appareil d'imagerie mémoriser le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D en tant que nuages ​​de points respectifs dans un système de coordonnées commun transformer le premier nuage de points mémorisé en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le deuxième nuage de points mémorisé en un deuxième ensemble de vecteurs, dans lequel chaque membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du deuxième ensemble de vecteurs représente le point respectif et les points voisins trouvant à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier ensemble dans un ou plusieurs des trois axes de rotation, définis dans le système de coordonnées commun, le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs est obtenu, le degré d'appariement étant mesuré pour comparer les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs stockant l'angle de rotation autour de chacun du ou des axes de rotation pour lesquels le degré d'appariement calculé est le plus grand ou faisant tourner le second nuage de points par l'angle de rotation stocké autour d'un ou plusieurs axes de rotation respectifs dans le système de coordonnées commun, et sortie du second nuage de points tourné dans le système de coordonnées commun, des vecteurs unitaires normaux de surface, la lecture représentée par chaque point dans le premier et le deuxième nuage de points est une lecture d'une surface ou d'une interface entre deux matériaux, des vecteurs de somme, des vecteurs de divergence, un vecteur de divergence bei ng un vecteur dans la même direction que le vecteur normal de surface au même point et ayant une amplitude proportionnelle à l'angle de divergence moyen entre le point et un ensemble de points voisins, l'écart angulaire entre chaque membre de l'ensemble de points voisins et le point étant l'écart angulaire entre la normale au membre de l'ensemble de points voisins et la normale au point vecteurs de bord, un vecteur de bord représentant un bord, des vecteurs de cylindre, un vecteur de cylindre représentant un cylindre, un tuyau ou une colonne, des vecteurs plans , un vecteur plan représentant une zone plane, des vecteurs de gradient de densité de points, un vecteur de gradient de densité de points représentant la direction d'augmentation de la densité de points, des vecteurs de divergence de gradient de densité de points, un vecteur de gradient de densité de points représentant l'endroit où les vecteurs de gradient de densité de points divergent, et un gradient vecteurs dans lesquels, en trouvant le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et l'ang distribution linéaire du deuxième ensemble de vecteurs, les degrés d'appariement entre des sous-ensembles de vecteurs du même type particulier sont calculés type par type, et le degré d'appariement à n'importe quelle translation ou angle de rotation, est une combinaison des degrés de correspondance pour les types particuliers respectifs, la combinaison étant une moyenne ou une moyenne pondérée et dans laquelle, dans le cas où l'un des types particuliers est des vecteurs somme : les vecteurs du premier ensemble de vecteurs sont des vecteurs somme, et les vecteurs du deuxième ensemble sont des vecteurs de somme et transformer le premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs de somme et transformer le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs de somme, comprend : pour chaque nuage de points individuellement, pour chaque point dans le nuage de points respectif comme point d'information : former une sphère de rayon de recherche de rayon prédéterminé autour du point d'information ou trouver un nombre spécifique de points voisins les plus proches calculer les vecteurs du point d'information à tous les autres points w Dans la sphère du rayon de recherche ou dans le voisinage proche additionner les vecteurs calculés pour obtenir le vecteur somme.

28. Procédé selon la revendication 26 ou 27, dans lequel

la sortie comprend la sortie du second nuage de points tourné et du premier nuage de points stocké défini dans un système de coordonnées commun et/ou des premier et second nuages ​​de points dans leurs systèmes de coordonnées respectifs avec le ou les angles de rotation stockés.

29. Procédé selon la revendication 27, le procédé comprenant en outre :

un processus d'alignement en translation comprenant : pour chacune des trois lignes ou plus dans le système de coordonnées communes, dans lequel chaque paire de lignes parmi les trois lignes ou plus est non parallèle et au moins une paire de lignes parmi les trois lignes ou plus est non coplanaire : enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur la ligne de chaque point parmi le premier nuage de points mémoriser les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau à une dimension, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou des lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier tableau à une dimension enregistrant la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné stockant les positions enregistrées en tant que deuxième 1 tableau à une dimension, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième tableau à 1 dimension trouvant une translation le long de la ligne de la deuxième dimension à 1 al tableau relatif au premier tableau unidimensionnel auquel le plus grand degré de correspondance entre le premier tableau 1D et le deuxième tableau 1D est calculé, et enregistrant la translation à laquelle le plus grand degré de correspondance est calculé et produisant soit : le premier point et le deuxième nuage de points tourné en tant que nuage de points fusionné dans le système de coordonnées commun, le deuxième nuage de points tourné étant déplacé le long de chacune des trois lignes ou plus dans le système de coordonnées commun par la traduction enregistrée respective et/ou une représentation vectorielle de les trois lignes ou plus et la translation enregistrée le long de chacune des trois lignes ou plus, et une représentation vectorielle des trois axes de rotation et des angles de rotation stockés respectifs et/ou du second nuage de points tourné translaté le long de chacun des trois ou plus lignes dans le système de coordonnées commun par la traduction enregistrée respective.

30. Paire de nuages ​​de points définis dans un repère commun obtenu par le procédé selon la revendication 27.

31. Procédé de traitement d'images selon la revendication 27, comprenant en outre : dans lequel

obtenir une représentation en nuage de points d'un sujet, la représentation en nuage de points étant composée d'une pluralité de balayages individuels, chaque balayage étant une représentation en nuage de points d'une partie du sujet, chaque balayage chevauchant un ou plusieurs autres balayages et ayant un relation de rotation et de translation définie avec lesdits un ou plusieurs autres balayages, dans lequel au moins un des balayages chevauche plus d'un autre balayage, et caractérisé par l'exécution d'un processus d'alignement global comprenant : pour chacun de la pluralité de balayages individuels en tant que point sujet nuage de points de référence, en définissant le ou les autres balayages chevauchant le balayage du sujet en tant que nuage de points de référence, pour chaque balayage individuel du nuage de points de référence, en exécutant un algorithme d'alignement rotationnel et un algorithme d'alignement en translation sur le nuage de points du sujet et le balayage individuel du nuage de points de référence avec la relation de rotation et de translation définie entre le nuage de points du sujet et le scan individuel de l'arbitre nce nuage de points dans la représentation en nuage de points du sujet en tant qu'estimation initiale, pour faire pivoter et translater le nuage de points du sujet par rapport au balayage individuel du nuage de points de référence jusqu'à ce qu'un critère d'erreur de processus soit satisfait, pour obtenir une rotation et une définition révisées relation de translation entre le nuage de points sujet et le balayage individuel du nuage de points de référence combinant les relations de rotation et de translation définies révisées entre le nuage de points sujet et chacun des balayages individuels dans le nuage de points de référence mettant en œuvre la relation de rotation et de translation définie révisée combinée entre le nuage de points du sujet et le nuage de points de référence dans la représentation en nuage de points du sujet exécutant l'algorithme d'alignement en rotation comprend l'alignement en rotation de la paire de balayages, en tant que premier et deuxième ensembles de données 3D, par le procédé de la revendication 27, le procédé comprenant en outre : la répétition le processus d'alignement global une ou plusieurs fois, avec un prog critère d'erreur de processus plus strict à chaque répétition.

32. Procédé de traitement d'images selon la revendication 31, dans lequel le critère d'erreur de traitement est une erreur maximale admissible.

33. Procédé comprenant : dans lequel les vecteurs du premier ensemble de vecteurs et les vecteurs du deuxième ensemble de vecteurs comprennent chacun une pluralité de sous-ensembles de vecteurs, chaque sous-ensemble parmi la pluralité représentant le nuage de points respectif en tant que vecteurs d'un type particulier, le type particulier étant différent de celui des autres sous-ensembles, les types particuliers comprenant un ou plusieurs parmi :

obtenir une pluralité d'ensembles de données 3D individuels représentant des parties respectives d'un sujet, les relations de translation et de rotation parmi la pluralité d'ensembles de données 3D individuels étant inconnues exécuter un procédé comprenant, pour chaque combinaison d'une paire d'ensembles de données 3D individuels parmi la pluralité d'ensembles de données 3D individuels : mémoriser le premier ensemble de données 3D et le deuxième ensemble de données 3D en tant que nuages ​​de points respectifs dans un système de coordonnées commun transformer le premier nuage de points mémorisé en un premier ensemble de vecteurs, et transformer le deuxième nuage de points mémorisé en un deuxième ensemble de vecteurs, dans lequel chacun membre du premier ensemble de vecteurs et chaque membre du deuxième ensemble de vecteurs représente le point respectif et les points voisins trouvant à quel angle de rotation du deuxième ensemble de vecteurs par rapport au premier ensemble dans un ou plusieurs des trois axes de rotation, défini dans le système de coordonnées commun, le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire de la première se t de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs est obtenue, le degré d'appariement étant mesuré pour comparer les distributions angulaires des premier et deuxième ensembles de vecteurs et soit : mémoriser l'angle de rotation autour de chacun des un ou plusieurs l'axe ou les axes de rotation pour lesquels le degré de correspondance calculé est le plus élevé ou faisant tourner le deuxième nuage de points de l'angle de rotation stocké autour du ou des axes de rotation respectifs dans le système de coordonnées commun, et sortir le deuxième nuage de points tourné dans le système de coordonnées commun, vecteurs unitaires normaux de surface, dans lequel la lecture représentée par chaque point dans les premier et deuxième nuages ​​de points est une lecture d'une surface ou d'une interface entre deux matériaux, vecteurs somme, vecteurs divergence, un vecteur divergence étant un vecteur dans le même direction comme vecteur normal de surface au même point et ayant une amplitude proportionnelle à l'angle de divergence moyen entre le point et un ensemble de voisins points de départ, l'écart angulaire entre chaque membre de l'ensemble de points voisins et le point étant l'écart angulaire entre la normale au membre de l'ensemble de points voisins et la normale au point vecteurs de bord, un vecteur de bord représentant un bord, vecteurs de cylindre, vecteur de cylindre représentant un cylindre, un tuyau ou une colonne, vecteurs de plan, vecteur de plan représentant une zone plane, vecteurs de gradient de densité de points, vecteur de gradient de densité de points représentant la direction d'augmentation de la densité de points, vecteurs de divergence de gradient de densité de points , un vecteur de gradient de densité de points représentant l'endroit où les vecteurs de gradient de densité de points divergent, et des vecteurs de gradient dans lesquels, en trouvant le plus grand degré de correspondance entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs, les degrés de correspondance entre des sous-ensembles de vecteurs du même type particulier sont calculés type par type, et le degré de correspondance à toute translation ou angle de rotation, est une combinaison des degrés d'appariement pour les types particuliers respectifs, la combinaison étant une moyenne ou une moyenne pondérée et dans laquelle, dans un cas où l'un des types particuliers est des vecteurs somme : les vecteurs du premier ensemble de vecteurs sont des vecteurs de somme, et les vecteurs du deuxième ensemble sont des vecteurs de somme et transformer le premier nuage de points en un premier ensemble de vecteurs de somme et transformer le deuxième nuage de points en un deuxième ensemble de vecteurs de somme, comprend : pour chaque nuage de points individuellement, pour chaque point du nuage de points respectif en tant que point d'information : former une sphère de rayon de recherche de rayon prédéterminé autour du point d'information ou trouver un nombre spécifique de points voisins les plus proches calculer les vecteurs du point d'information à tous les autres points à l'intérieur la sphère du rayon de recherche ou dans le voisinage proche additionner les vecteurs calculés pour obtenir le vecteur somme le procédé comprenant en outre : le stockage, en plus de l'angle de rotation sur environ un ou plusieurs axes de rotation respectifs, l'amplitude du plus grand degré de correspondance correspondant entre la distribution angulaire du premier ensemble de vecteurs et la distribution angulaire du deuxième ensemble de vecteurs pour chaque ensemble de données 3D individuel parmi la pluralité d'individus Ensembles de données 3D : de toutes les paires, y compris l'ensemble de données 3D individuel en tant que membre de la paire, identifiant la paire pour laquelle le plus grand degré de correspondance stocké est le maximum, et éventuellement toute paire pour laquelle le plus grand degré de correspondance stocké se situe dans une plage définie dudit maximum,et effectuer, sur chaque paire identifiée, un processus d'alignement en translation comprenant : pour une ligne et un plan dans le système de coordonnées commun, dans lequel la ligne est à un angle ou perpendiculaire au plan : enregistrer la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur la ligne de chaque point parmi le premier nuage de points et stocker les positions enregistrées en tant que premier tableau à une dimension, et/ou stocker une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier 1- tableau dimensionnel enregistre la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le premier nuage de points, et stocke les positions enregistrées sous la forme d'un premier tableau bidimensionnel, et/ou stocke une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que premier tableau bidimensionnel enregistre la position, par rapport à l'origine arbitraire, de la projection sur la ligne de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et stocke le e les positions enregistrées sous la forme d'un deuxième tableau à une dimension, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective car le deuxième tableau à une dimension enregistre la position, par rapport à une origine arbitraire, d'une projection sur le plan de chaque point parmi le deuxième nuage de points tourné, et mémoriser les positions enregistrées en tant que deuxième matrice bidimensionnelle, et/ou mémoriser une ou plusieurs propriétés ou lectures de chaque point à la position enregistrée respective en tant que deuxième matrice bidimensionnelle trouver une traduction le long de la ligne du deuxième tableau à 1 dimension par rapport au premier tableau à 1 dimension auquel un plus grand degré de correspondance entre le premier tableau à 1 dimension et le deuxième tableau à 1 dimension est calculé, et enregistrer la traduction à lequel le plus grand degré d'appariement est calculé et trouver une translation, dans le plan, du deuxième tableau bidimensionnel par rapport au premier tableau bidimensionnel auquel un plus grand degré d'appariement entre les le premier réseau bidimensionnel et le deuxième réseau bidimensionnel sont calculés, et enregistrent ladite translation et, pour chaque paire identifiée d'ensembles de données 3D individuels en tant que premier et deuxième ensembles de données 3D, la rotation du deuxième nuage de points de l'angle de rotation stocké autour du un ou plusieurs axes de rotation dans le système de coordonnées commun, traduisant le deuxième nuage de points tourné le long de la ligne et dans le plan dans le système de coordonnées commun par les traductions enregistrées respectives à partir du processus d'alignement de translation, obtenant ainsi une représentation par paire de nuages ​​de points du paire de jeux de données 3D individuels avec une relation de rotation et de translation fixe entre la paire fusionnant les représentations de nuages ​​de points par paires des paires en un seul nuage de points en co-localisant des instances du même jeu de données 3D individuel apparaissant dans plus d'un des nuages ​​de points par paires représentations.